Sigmund Freud (1856-1939) har spillet en afgørende rolle for moderne psykologi og for vores forståelse af angst. Han skelnede mellem frygt/realangst og neurotisk angst. Realangsten er en reaktion på konstateringen af en ydre fare. Neurotisk angst har ikke en ydre fare. En grundtanke for Freud var, at traumer fra barndommen indlejrer sig i personligheden og at angsten fra barndommen genfindes hos den voksne i maskeret for i de neurotiske angstformer.