Tankelæsning er udtryk for, at man forsøger at finde ud af, hvad den andre tænker. Man gætter ofte på, hvad andre tænker. Ofte er det udtryk for, at man drager forhastede konklusioner. I nogle tilfælde vil det være nogle af ens egne ubevidste tanker , man læser ind i den andens reaktion.
Hvis man lider af social angst, kan man have tendens til tankelæsning.