Ordet agorafobi stammer fra græsk, hvor agora betyder torv eller plads. Tidligere er lidelsen blevet kaldt for pladsangst. Ofte forekommer den sammen med panikangst. Den beskrivelse på følgende måde:
A. Angst i eller undgåelse af mindst to af følgende situationer
B. Mindst to af de følgende symptomer samtidig, heraf et autonomt:
Automone:
Andre:
C. Betydelig gene fra angst eller undgåelsesadfærd
D. Erkendelse af, at angst eller undgåelse er overdreven eller urimelig
E. Optræden begrænset til frygtede situationer eller tanken herom
F. Psykotiske og affektive lidelser og organisk ætiologi udelukkes